史丹佛打造「美人魚」機器人 可潛1千公尺
地球有七成面積是海洋,更有數據顯示,人類僅僅探索了海洋的百分之五,那麼多未知的空間要如何進一步觸及?美國史丹佛大學設計出一款深海探勘機器人OceanOneK,這台機器人外形像人,還擁有人類的視覺和觸覺反應,讓遠端操作者擁有宛如親身下海探索的體驗。
這款由史丹佛大學機器人實驗室打造的OceanOneK,雖然身高只有大約1.5公尺,但卻擁有強大的功能,它擁有可遠端操控的手臂與手掌,整體設計幾乎與人類潛水員相仿,還擁有和人類相似的觸覺和視覺,搭載能建立3D全彩視覺效果的眼睛,以及觸覺反饋系統(Haptic Feedback System),讓遠端操作人員可以安全地感受到水的壓力和阻力,甚至能感知到物體。
目前記錄中有裝備的人類潛水員,下潛極限大約為300公尺深,但OceanOneK可持續下潛至1000公尺深,它能提供遠端操作員進行精密的工作,機器人的 AI大腦可以直觀地感知與物體接觸時所需施加的力,這一點能幫助學者在不損壞海底文物的前提進行修復還有打撈作業,OceanOneK曾於2016探索位於海底200公尺,路易十四國王的沉船 La Lune,如今OceanOneK的自身能力還在不斷優化中。
相比傳統的遙控潛水機器,OceanOneK的好處是更身歷其境,甚至達到人機一體,史丹佛機器人實驗室主任Oussama Khatib表示,「我感覺到我正在非常接近這個物體,觸摸它時彷彿我真的能感覺到它,這真的很驚人」。
(記者/竹二)
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