YOLOv7串起2大生態圈 3大關鍵突破問世

記者／陳士勳

YOLOv7於2022年亮相，超越各大SOTA物件偵測模型，其核心開發者中研院資訊所所長廖弘源、助研究員王建堯透露關鍵在於「輕巧有效率的網路架構ELAN」、「執行多任務的外掛YOLOR」及「自動學習和具備泛化能力的訓練策略」等3大突破，使YOLOv7串起PyTorch和Darknet等2大框架的生態圈。

王建堯表示，ELAN是款省時省力，還能讓模型在硬體資源受限的低階設備或是邊緣裝置上，執行物件偵測任務的特別優化類神經網路架構，「一般模型要準確辨識出物件，大都使用較為複雜的網路架構，來處理影像特徵，不過相對得耗費更多運算資源。」團隊設計ELAN時，改善了前一代模型中耗費記憶體頻寬的設計，藉由排除殘差，使類神經網路架構更為精簡、提高效能。

相較前幾代YOLO模型，王建堯指出，YOLOv7能夠執行物件偵測任務、實例分割及關節點偵測等3種任務，換句話說，就是透過畫面中用框，框出特定物件，像是行人、建築、交通號誌，還能更細緻地用顏色標出特定物件，且定位畫面中人體如頭部、手肘、膝蓋等關節點，「就像火柴人一樣，用來辨識動作和姿態。」

王建堯強調，良好訓練策略更是YOLOv7能打敗多款SOTA模型的主因，即是YOLOv7強調的Trainable bag-of-freebies，而Bag-of-freebies泛指用來提高模型準確度的訓練方法，或技術和策略，然而，該技術或策略雖加重訓練成本，卻不會累積模型推論時的運算成本，還能提高模型表現。

廖弘源觀察，現今許多先進深度學習技術，都採用TensorFlow和PyTorch等2種框架開發，「像Transformer和近期火紅的生成式AI。也因為這2種框架，而擁有大量使用者。」歷代YOLO物件偵測模型大都則採Darknet框架開發，YOLOv7則改採PyTorch框架來開發，也提供一套轉換器，能將PyTorch的YOLOv7模型版本，轉換成能與Darknet相容的版本，兼顧研發和部署需求，「大多數先進技術開發者，都使用主流深度學習框架，要做出影響世界的模型，得讓好用的東西能互補，加入到這個系統。」

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