能轉筆的機器手臂！NVIDIA以生成式AI高效訓練更精準的機器人
記者／潘冠霖
日前NVIDIA宣布將生成式AI融入Jetson機器人平台當中，藉以加速機電腦視覺、深度學習等應用。在此之後，NVIDIA團隊又宣布研發出「Eureka」解決方案，其為透過OpenAI的GPT-4大型自然語言模型協助訓練機器手臂，使其快速且流暢地在機器人的指間轉筆。
NVIDIA研究人員指出，透過人工智慧代理執行訓練的效率，遠比人類透過程式撰寫訓練約可快上80%，並且能讓機器手臂執行效率提升50%。在Eureka解決方案的設計中，人工智慧訓練方式會在過程中進行執行結果評估，讓機器手臂能以更快效率完成訓練，並且做出更正確執行動作。
Eureka方案目前可以讓機器手臂在指尖轉筆、打開抽屜、使用剪刀或接球等近30種手指動作，而生成式AI不僅能比早期訓練手臂更有效率，且能達到更細膩的動作。
NVIDIA表示，Eureka解決方案相關演算法、資料庫將開放給NVIDIA Isaac Gym使用，讓更多應用服務能藉此訓練機器手臂，並且以更有效率形式執行所需動作。
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