Nvidia發表Eureka新AI系統　可訓練機器人做傳球、轉筆

記者／竹二

Nvidia輝達執行長黃仁勳上週來台又引發一陣炫風，而Nvidia也在近日公開了以OpenAI的GPT-4為基礎AI系統Eureka的開發成果，可以訓練實體機器人執行將近30種複雜動作，像是轉筆、開抽屜等，結合LLM和Nvidia GPU模擬技術，相信未來可以實現靈巧的機器人控制，並為動畫作者提供生成逼真實體動作的新方法。

Eureka強化式學習演算法，可執行困難任務

Eureka是以GPT-4為基礎，可提供開發人員配合Nvidia的物理模擬參考應用程式Isaac Gym進行強化學習，是Nvidia研究院AI演算法的開發成果。根據Nvidia AI研究部門的說法，Eureka是為了執行困難的任務而設計，結合生成式與強化式學習的演算法開發的首次嘗試。

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Eureka生成出的獎賞程式，可以從事機器人的嘗試錯誤學習，並執行80%人類專家的任務，能讓平均效能提升超過50%。根據Nvidia所公布的影片，Eureka訓練的機器人可以執行將近30種任務，像是轉筆、兩手互傳球、開啟抽屜，或是拿剪刀等。

Eureka可教導其他類型機器人完成任務
Eureka可以利用GPT-4 LLM和生成式AI撰寫出程式碼，獎賞機器人手臂或手指進行強化式學習，過程中不需要輸入任務提示，或是撰寫預定義的獎賞範本，再結合人類回饋修正獎賞，讓執行結果更精準符合開發人員的視覺。

此外，Eureka還可針對大量批次的候選回饋快速評估品質，以提升訓練效率。還可以自我改進，教導所有類型的機器人，包括四腳獸型、兩腳人型、四軸、手爪式及協作手臂等機器人來完成任務。Nvidia表示，Eureka是結合LLM和Nvidia GPU模擬技術的產物，相信未來可以實現靈巧的機器人控制，並為動畫作者提供生成逼真實體動作的新方法。

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