Nvidia發表Eureka新AI系統 可訓練機器人做傳球、轉筆
記者/竹二
Nvidia輝達執行長黃仁勳上週來台又引發一陣炫風,而Nvidia也在近日公開了以OpenAI的GPT-4為基礎AI系統Eureka的開發成果,可以訓練實體機器人執行將近30種複雜動作,像是轉筆、開抽屜等,結合LLM和Nvidia GPU模擬技術,相信未來可以實現靈巧的機器人控制,並為動畫作者提供生成逼真實體動作的新方法。
Eureka強化式學習演算法,可執行困難任務
Eureka是以GPT-4為基礎,可提供開發人員配合Nvidia的物理模擬參考應用程式Isaac Gym進行強化學習,是Nvidia研究院AI演算法的開發成果。根據Nvidia AI研究部門的說法,Eureka是為了執行困難的任務而設計,結合生成式與強化式學習的演算法開發的首次嘗試。
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Eureka生成出的獎賞程式,可以從事機器人的嘗試錯誤學習,並執行80%人類專家的任務,能讓平均效能提升超過50%。根據Nvidia所公布的影片,Eureka訓練的機器人可以執行將近30種任務,像是轉筆、兩手互傳球、開啟抽屜,或是拿剪刀等。
Eureka可教導其他類型機器人完成任務
Eureka可以利用GPT-4 LLM和生成式AI撰寫出程式碼,獎賞機器人手臂或手指進行強化式學習,過程中不需要輸入任務提示,或是撰寫預定義的獎賞範本,再結合人類回饋修正獎賞,讓執行結果更精準符合開發人員的視覺。
此外,Eureka還可針對大量批次的候選回饋快速評估品質,以提升訓練效率。還可以自我改進,教導所有類型的機器人,包括四腳獸型、兩腳人型、四軸、手爪式及協作手臂等機器人來完成任務。Nvidia表示,Eureka是結合LLM和Nvidia GPU模擬技術的產物,相信未來可以實現靈巧的機器人控制,並為動畫作者提供生成逼真實體動作的新方法。
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