美國波士頓大學開發新型機器人導管 提升心臟手術安全性

編譯/Elisa

目前,美國大多數心臟手術都還是開胸手術(open-heart surgeries),需要外科醫師全程掌握,但卻讓病人恢復期延長,對高風險患者來說尤其不可行。若是要侵入性較小的術式,也能透過將導管穿過身體血管系統到達心臟,不過這就出現一個明顯的缺點,因為受心臟跳動影響,導管容易因為尺寸移位,要達到手術目的地頗為困難。

美國波士頓大學開發新型機器人導管,提升心臟手術安全性。(圖/截取自 Interesting Engineering)

可調整大小的機器人導管增加安全性

為了應對這些挑戰,美國波士頓大學醫師與工程師團隊,開發一種具有變形潛力的機器人導管,會根據手術每個階段量身調整適合狀態。新型導管尖端能透過氣壓靈活操作,細到能深入靜脈,但進入心臟後就能膨脹,膨脹環進一步推動靜脈壁將導管固定到位,增加穩定性。這樣雙重固定就能讓機器人導管穿透跳動的心臟組織,而不會移位,讓外科醫生精確控制並進行複雜手術。

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經驗甚少人員也能妥善操作機器人導管

研究人員也用豬心臟模擬體外手術,展示機器人導管能力。第一項是透過導管將心律調節器導線安置在右心房壁,第二項是更具挑戰性的修復三尖瓣(tricuspid),通常都要透過開胸手術進行,而且要在持續開閉的心臟瓣膜周圍固定一個環狀物。結果顯示,儘管操作員經驗甚少,還是透過機器人導管成功完成了手術,花費時間也和經驗豐富的醫師差不多。開發團隊也希望透過更複雜的現場手術推動這項技術發展,希望未來減少負擔更大的開胸手術機率。

資料來源:Interesting Engineering

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