智慧垃圾車  新科技 iTrash垃圾收集機更安全實用

早在2015年，汽車廠牌Volvo曾宣布一項機器人可以自行發垃圾處理之計畫。近日，駐義大利代表處臉書分享一個義大利節目的一項益智考題「當一台黃色的車，播著《給愛麗絲》音樂經過，居民會做什麼？」，一個台灣民眾習以為常的例行公事，竟讓一大票外國人，成為另類台灣之光。 每天下班後還要拎著垃圾追垃圾車已成為我們的日常。而近年來，許多科技公司陸續開發無人車，但其實大眾日常駕駛之車輛，也常出現與無人垃圾車有關的技術發展。在國外的街道，常見到擺放大型垃圾桶，所以技術的研發是怎麼讓機械舉起笨重的垃圾桶，目前常見於美國的自動側載機就相關此項技術。

圖片來源：123RF

將機器人安裝在垃圾車的後方，而無人機位於車輛頂部。就當司機按下按鈕，無人機便會起飛，掃描區域附近的垃圾桶位置傳送給機器人。接著，機器人透過 LiDAR、GPS、攝影機傳感器，抓取垃圾箱並將其清空。安全方面，團隊也打造一個緊急按鈕，若有生物跑到機器人面前將會馬上主動停止運作。根據環保署去年6月底的統計，涉及廢棄物收集、掃街業務的垃圾清運人員總共有15987名。清潔隊員常會遇到交通事故，非常危險。掃街人員則由於在深夜或凌晨清掃工作，容易被來往的車輛撞傷造成意外發生的可能性。

目前台灣政府和民間也逐漸進步，在垃圾處理上，就有 iTrash智慧垃圾收集機，24 小時都可丟垃圾。此外，環保署也推出智能化、自動化無人駕駛環境清運及清潔車輛管理專業服務委託計畫，並於去年間在桃園展示1台自駕掃街車，未來，也計畫推出智能化垃圾車。（記者／宋柏瑜）

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