機器狗進火場助救災、巡檢地下涵洞！經濟部推國產四足機器人研發平台

記者許若茵／台北報導

經濟部產業技術司今（8）日舉辦「經濟部四足機器人國產研發平台發表記者會」，發表由科技專案支持、工研院攜手國內產學研共同打造的國產四足機器人研發平台成果。平台串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國內產業夥伴，完成兩款國產原型機，並完成地下涵洞巡檢、自主導航巡檢、群體協作及消防救災等多元應用驗證，展現臺灣智慧機器人自主研發、系統整合及應用落地實力。

工研院院長張培仁表示，智慧機器人已成為推動產業升級的重要關鍵，建立自主技術與完整產業生態系，更是臺灣發展智慧機器人產業的重要基石，但過去國際四足機器人多採封閉式架構，國內業者較難取得底層控制技術，也不易依不同應用需求進行系統整合與功能開發。

張培仁指出，在經濟部科技專案支持下，工研院扮演技術研發與平台整合的角色，建立從零組件、模組、系統到AI軟體的自主技術能量，並串聯整機製造、系統整合、控制器、LiDAR光達、關節馬達、電池、慣性量測、AI軟體及消防應用等關鍵領域的國內產業夥伴，共同打造開放式智慧機器人研發平台，透過平台共享、模組整合與應用驗證，加速產品開發及技術商品化，帶動更多產業投入智慧機器人創新應用，逐步建構具國際競爭力的MIT智慧機器人生態系。

四足機器人具備優異的地形適應能力，是實體AI的重要應用載具，可協助第一線人員執行高風險場域偵察、基礎設施巡檢及物資運補等任務，降低執勤風險，提升公共安全與國家韌性。

今日記者會中，展示國產四足機器人技術平台與多元應用成果，包括地下涵洞設備巡檢、自主導航巡檢及群體協作搬運，其中，地下涵洞設備巡檢模擬台電公司地下涵洞場域，展現四足機器人上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及長距離移動等能力，可深入狹窄、崎嶇環境執行設備巡查與儀表判讀；自主導航巡檢則結合LiDAR建圖、自主定位、自主避障及自主平衡等技術，可於未知環境自主完成巡查任務；群體協作展示則由三隻四足機器人協同搬運重要物資，展現多機協同、任務分工及物資補給能力，未來可廣泛應用於巡檢、救災及物流等場域。

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值得注意的是，國產四足機器人完成國內首例消防機器狗功能驗證，通過消防署認定之第三方公證單位測試，在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場環境下，成功執行火場偵察任務，不僅本體耐熱、濃煙下也能搜尋火場內有無求救人員，還可偵測7種危險氣體，未來可望協助消防人員於災害現場執行環境偵察、蒐集即時資訊，提升救災安全與效率。

為提升四足機器人的自主決策與環境適應能力，平台運用經濟部技術司計畫支持的NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台，建立超過4000隻虛擬機器狗同步進行AI訓練，透過「先模擬、後部署」模式，提升四足機器人自主適應能力，加速AI模型開發、驗證與部署。

記者會邀集消防及各界代表共同見證國產四足機器人研發平台成果，包括消防署副署長簡萬瑤、消防技術顧問基金會總經理呂清海、台灣科技大學校長顏家鈺、台灣大學機械工程學系教授李貫銘，以及所羅門董事長陳政隆、仁寶電腦副總經理梁志賢、英業達資深副總經理陳逸萍、東元電機能源暨系統自動化事業群總經理陳恆偉、新漢暨創博董事長林茂昌、來達科技總經理劉建昌等人出席。