義大利科學家開發全天候新型義肢 無須馬達又具靈活性

編譯/Elisa

義大利理工學院(Italian Institute of Technology, IIT)設計出一款名為SoftFoot Pro的新型義肢,能夠改善用戶運動與平衡能力,也更靈活,對各種地形的適應力也加強。這項新發明也在義大利熱那亞的G7 Health 田徑賽事上首度公開亮相。

義大利理工學院設計出一款名為SoftFoot Pro的新型義肢,能夠改善用戶運動與平衡能力。
義大利理工學院設計出一款名為SoftFoot Pro的新型義肢,能夠改善用戶運動與平衡能力。(圖 / 取自Interesting Engineering)

新型義肢重現人腳結構走路更自然

主要研究者、義大利理工學院的人體支援與修復軟性機器人實驗室(the Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Lab)人員卡塔拉諾(Manuel G. Catalano)表示,義肢與現在的人型機器人,都有扁平足或適應度低的腳部設計,才能確保穩定性達到最大,但這樣無法貼合地形輪廓,承受坡度和跪下或彎曲等不同姿勢變化。不過SoftFoot Pro重現人腳主要解剖結構,足弓連接五條由高性能且耐用的電纜,串成平行鍊條。類似將人的腳跟骨連接到腳趾根部的組織帶,也就是足底筋膜,可以自然活動,複製走路時,足底筋膜會收緊的「絞盤機制」(windlass mechanism),走在地面上時就能均勻分布壓力。

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SoftFoot Pro已獲兩項國際專利

另外新型義肢重量只有450克,卻能輕鬆支撐重達100公斤的使用者。其主要材料是,或輕且強大的鋁合金製成,還能防水。因此能靈活到可以讓使用者彎下腰、撿東西和爬樓梯等動作,讓日常生活更輕鬆,又能征服各種如草地、海灘等任何濕滑或粗糙地形,就不需要再因為進行不同活動而更換義肢。目前SoftFoot Pro已經取得兩項國際專利保護,歐洲專利局也正在審查第三項。

資料來源:Interesting Engineering

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