瑞士研究人員開發磁性機器人 有效治療缺血性中風
譯者／Elisa
嚴重的身體狀況可能衝擊大腦深處，傷害血管，其中一種狀況就是急性缺血性腦中風（acute ischemic stroke, AIS），也就是血塊會阻礙血液流向大腦，或是產生動脈瘤，如果在大腦中破裂就會導致致命性出血。急性缺血性腦中風是人類死亡或長期殘疾的第二大原因，每年影響超過1300萬人。現在瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）研究人員開發一款能以磁力操作的機器人導管，能以非凡的精確度和效率到達病變血管，並實行救命治療。
電磁機器人導管像螺絲鑽頭前進病變血管
這項機器人導管技術具有螺旋狀外觀，並透過旋轉運動，像轉動螺絲一樣向前推動導管，並穿過血管系統到達大腦來清除血栓。導管尖端很柔軟，可確保不會傷到動脈，還能透過電磁提示訊號（electromagnetic cues）進行遠端操作。另外研究人員透過在體外胎盤上進行測試，證明電磁機器人導管可以插進更接近手臂經橈動脈（transradial artery）損傷部位的位置，展現機器人進行微創手術的潛力。最後開發團隊透過活豬實驗，成功讓機器人導管從蜿蜒的頸動脈到豬臉部血管，直達耳朵。
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電磁信號即時操作導管提升性能
在此之前，也有一項能清除血栓的創新手術，方法是外科醫師用細長的金屬導線小心穿過患者股動脈，並操縱導線到大腦來清除血栓。但插入點和顱骨區域之間還有相當大的距離，所以醫師得跟時間賽跑，避免累積更多腦損傷。另外科學家也利用液壓、形狀記憶合金等來改善導線控制技術，但這些方法往往得用到冗長管線和電纜連接到操作設備端，造成系統遲滯，影響性能。研究人員表示，這項電磁機器人導管能有效安全引導到動脈，不只大幅改善療效，縮短復原時間，也能將引起併發症的風險降到最小。
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