清大學生打造「自動平衡機車」 實現AI幫你騎車夢想
記者／竹二
根據統計，全台灣的機車數量超過1400萬台，密度堪稱是世界第一，但是要如何提升騎乘安全性及便利性也成為眾所關心的議題。清華大學近日成功打造出永遠不倒的「自動平衡摩托車」，使用AI人工智慧技術，不僅在靜止及低速前進狀態可以自動保持平衡，甚至還可倒退行駛，在無人駕駛下使用遠端遙控。
3D列印打造自動平衡摩托車
這台「自動平衡摩托車」是清華大學動機系大學部專題研究課程的成果，由4位大學生利用兩個學期的時間，從無到有以3D列印的碳纖尼龍及塑膠零件打造出迷你版的自動平衡摩托車模型，朝「AI幫你騎車」的夢想再進一步。
學生團隊指出，目前自動平衡機車的研究多以前輪控制的單轉向設計，或是加裝一個高速旋轉的圓盤飛輪來控制平衡為主，他們參考了YAMAHA的概念，嘗試以前輪加後輪控制的雙轉向設計來打造自動平衡摩托車。
自動平衡概念車模型可遠端行駛
為了讓摩托車在停止時也能維持平衡，團隊在機車車體的重心處設置感測器，並在車身下方加裝平衡配重塊，感測器每秒鐘內可以偵測高達1333次車體的傾斜角度，微型電腦接受這些訊號後，進行即時運算來控制後轉向馬達，讓配重塊反方向移動，當重心向右偏移時，配重塊就會往左傾，讓車身恢復平衡。
這台概念模型車車體長50公分、高30公分、重6.5公斤，因為使用配重塊來讓車體永保平衡，各部位零件的配重就非常重要，為避免車體因加裝額外的配重塊而增加重量，團隊將原來設在車尾約0.6公斤的電池移到車體中下方作為配重使用，更有效率且節能。
當這台摩托車在遠端操控下，可以緩緩收起支撐架，平穩向前行駛，甚至還能倒退，未來希望持續整合光學雷達等感測及導航技術，讓這台車還能自動駕駛及避開障礙物，成為更安全、便利的智慧摩托車。
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