重大突破   Google DeepMind四足機器人「LocoMan」現身

編譯／曲姵蓉

卡內基美隆大學、華盛頓大學和Google DeepMind聯合推出四足機器人「LocoMan」，可以同時行走和抓握，敏捷性和適應性特別高，被譽為機器人界革命性的突破。

物體操作能力極強

「LocoMan」四肢設計著重行機器人對物體的操作能力，「全身控制」架構無縫過渡至少五種操作模式，從單手抓握、腳部操作、雙手操作、位移到邊移動邊控制物品，都難不倒「LocoMan」。

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「LocoMan」的小腿處也擁有能相互作用結合在一起的兩個操縱器，具有模仿6D姿勢的強大能力，更廣泛地處理複雜的操作任務。

在最新展示中，「LocoMan」輕鬆地完成開門、將電源插頭插入插座，以及撿起狹窄空間中的物體等任務，敏捷性、適應性和複雜性極高，非常適合準確快速地移動和操縱環境。

智慧和自適應機器人系統時代

專家認為，「LocoMan」的操作性極高，四肢的內置操作能力遠超其他傳統機器人，讓「LocoMan」在技能與功能所向披靡。隨著電腦視覺和機器學習方法快速發展，「LocoMan」將能夠解決更多的實際問題，新的智慧和自適應機器人系統即將到來。

研究團隊最新目標是通過將更多技術集成到機器人中，結合「LocoMan」現有的功能與最新的電腦視覺和機器學習，讓「LocoMan」利用視覺語言模型來理解事物的視覺順序，並處理人類的口頭命令，最大程度地模仿人類。

資料來源：Cryptopolitan

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